现在伺服电机和编码器在纺织设备上的使用越来越多。笔者收到特吕茨勒伺服电机维修故障,具体原因是在工厂一次检修设备时,把伺服电机的编码器进行对换,从而导致两台伺服电机无法使用。下面介绍一种方便的特吕茨勒伺服电机编码器调整的方法。 第一步:将伺服电机的编码器按正常使用位置装在伺服电机上。 第二步:将装有编码器的伺服电机安装在机器的正常使用位置,并紧好固定螺钉。 第三步:连接好伺服电机的电源线和编码器线,切勿安装伺服电机带动的皮带等,即伺服电机不能带负载。 第四步:打开设备电源,并调整到设备的伺服电机维修状态(此状态可以控制伺服电机从0~100%慢慢加速)。 第五步:先将伺服速度设定为1%,启动该伺服电机。按启动按钮后,因会导致以下几种故障情况发生。①伺服电机高速旋转(正转或反转),并且按停止按钮也无反应,即飞车,此时只有关闭总电源,伺服电机才能停下来;②伺服电机高速旋转一下后,突然停转且机器报警过流;③伺服电机静止不动,调高速度也不动;④伺服电机按设定速度正常运行,但当速度调整到某一个值时(非100%),电机戛然而止;⑤伺服电机按设定的速度正常运行,逐步调高速度至100%时,表示伺服电机维修编码器能正常运行。 第六步:伺服电机维修时除上述第五种情况外,其他四种情况都需要调整编码器与电机的相对位置;具体伺服电机维修方法如下:松开固定编码器的螺钉(编码器轴与伺服电机轴固定在一起),用手旋转编码器一个10°左右的角度,然后重新固定编码器。按第五步重新操作,视情况而定是否再次旋转编码器一个角度,不断重复第六步和第五步,直到第五种情况出现,说明已调整好,伺服电机可以正常使用。 |