三菱plc如何用接近开关为步进电机设置原点？

Zjyymzhy · 发表于 2015-3-28 22:15:18

10# apprentice 2014-11-4 08:55:53
用分割器吧，简单实用。只是体积大了点。
我们的设备里面有一台定位用的就是分割器，但在运转的过程中发生小碰撞后原点就很难找回来，听师傅说是分割器的原因。我不懂分割器的工作原理和构造，能否告之，万分感激！

YF5Y · 发表于 2014-12-3 18:27:52

初学者，跟着学习一下！不知道楼主有没有解决！

apprentice · 发表于 2014-11-4 08:55:53

用分割器吧，简单实用。只是体积大了点

apprentice · 发表于 2014-11-3 16:14:02

步进电机不是停脉冲就锁定了吗？机械惯性大吧。速度慢精度不高plsr可以很好定位啊！不行就在步进电机尾部加刹车器吧。见过这种控制方式

平凡人生 · 发表于 2014-10-18 10:42:36

PLSR带加减速的脉冲指令.

023ken · 发表于 2014-10-5 14:33:54

X6的常闭不能作为脉冲指令的条件，可以把X6的常开作为启动条件。另外，使用X6的上升沿置位一个中间继电器，用这个中间继电器的常闭去作为脉冲指令的条件。同时把当前值勤寄存器D8140清零。

云侠章 · 发表于 2014-3-12 08:30:51

PLSR是啥指令我不懂，那为老师解说一下

wyh华仔 · 发表于 2014-1-26 08:16:44

路过，学习

呼啦啦xp · 发表于 2014-1-12 01:06:28

接近开关x006用错了，他不用该用作步内的脉冲结束信号，而且，你这样也无法结束脉冲输出，只会在接近开关触发的一瞬间，短暂的暂停脉冲输出，接近开关触发信号消失后，继续在该步内将没发送完的脉冲发送完毕，再跳出该步。如果，想要达到你想要的效果，就是接近开关做重新旋转的定位信号的话，接近开关x006应该做为转移信号，跳转到下一次开始的步。建议你按先停5s,再旋转45度的顺序编程~上电初始化的时候，写一段让转盘自由旋转寻找接近开关的程序，当寻找到接近开关时，X006信号使程序自动跳入暂停5秒的步，五秒后，程序跳转到转盘旋转45度的步，脉冲发送结束，M8029信号使程序自动跳入暂停5秒的步。。。

刚建 · 发表于 2013-12-30 00:01:03

:L不会

平平淡淡 · 发表于 2013-8-16 17:27:06

能把三菱编程软件给我发个吗！谢谢！

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